El Real Felip va ser un dels tres navilis que es van construir amb aquest mateix nom, uns a Guarnizo (Santander) i un altre a l'Havana, durant el regnat de Felip I que va ordenar substituir els galions del segle anterior, de formes pesades i arrodonides, per altres vaixells més lleugers als que van anomenar “navilis immatriculats”, es desconeix l'origen d'aquest nom i el que significa però a partir de llavors es va donar aquest nom als grans vaixells de guerra, distingint-se després en “rangs” primer, segon i tercer segons el nombre de canons que muntaven, així mateix es diferenciaven de fragates i corbetes.
Per Reial Ordre posterior es va canviar l'escut reial del mascaró pel lleó rampant obligat per a tots els vaixells importants de l'Esquadra Espanyola.
