L'origen del rem com a manera de propulsar una embarcació és molt antic i desconegut. Se sap d'embarcacions mogudes per rems a l'Antic Egipte, al Nil ia Grècia amb els trirrems, per exemple.
Però es considera que el rem com a esport va néixer a Gran Bretanya durant el segle XVII, com a activitat reservada a l'alta noblesa de la societat britànica i posteriorment d'altres països d'Europa.
